Kateterizacija predstavlja uvajanje urinskega katera preko sečnice v sečni mehur (Bahun, Mežik Veber, Romih, 2010). Urinski kateter je najstarejši urološki inštrument, uporabljamo ga pa za enkratno praznjenje mehurja zaradi odvzema vzorca urina, pri zastoju seča – izpraznitev sečnega mehurja, aplikacijo zdravil ali kontrasta v sečni mehur ali za trajno drenažo pri bolniku, ki ima zaporo ali pa je v takšnem zdravstvenem stanju, da je potrebno natančno merjenje diureze. Katetri so večinoma plastični ali gumijasti. Širina katetrov se označuje v charrierih – Ch (1 Ch je 1/3mm). Za kateterizacijo so najboljši katetri od 12 – 16 Ch. Pri moškem uvaja urinski kateter zdravnik, pri ženski medicinska sestra po naročilu zdravnika mehur (Bahun, Mežik Veber, Romih, 2010).
Kateterizacija sečnega mehurja je strogo aseptičen postopek. Najpogostejša komplikacija pri vstavljenem urinskem katetru je okužba sečil (Bahun, Mežik Veber, Romih, 2010). Za katerizacijo potrebujemo sterilni set, v katerem so sterilni tamponi in strerilni kompresi. Potrebujemo tudi sterilne rokavice, lidokainski gel, razkužilo za sluznico, ledvičko, sterilen urinski kateter (kateter za enkratno uporabo se uporablja za razbremenitev zastoja urina ali za odvzem vzorca urina) ali pa stalni urinski kateter, urinsko vrečko, brizgalko in iglo, destilirano vodo.